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机器人焊接岀现微弱断弧的原因分析

2021-02-22

机器人焊接优势较多,比如焊接质量统一规范,替代了专业的焊工,以及可降低劳动力成本等。机器人焊接是通过对焊接机器人运动轨迹的编程,以及焊接机器人与焊机的通讯控制以实时调节焊机的电压电流参数来实现焊接的。但有时在焊接过程中同样的焊接机器人编程的轨迹准确无误后,而在实际的焊接时有时会出现焊缝的断弧现象。而断弧现象不明显,在观察焊缝时会有不明显的轻微凹陷,影响了焊接品质。那么造成这种现象的原因是什么?



在焊接过程中中发现,造成机器人焊接时焊缝岀现断弧现象的主要原因有二个。第一种原因是接入机器人焊接系统中所用焊丝直径不匹配,例如焊丝直径为0.8的焊丝就要是针对薄板类材质的焊接,当用0.8的焊接厚板材时,为达到焊接效果,势必会增加焊机的电压和电流,电压电流增加后,从而导致了送丝速度的增加,当送丝速度增快后,送丝时轻微的波动就会造成焊接时的断弧。此种原因造成的断弧现象只需要改换合适的直径焊丝即可解决。



造成机器人焊接岀现微弱断弧现象另一个原因是送丝不畅通,而送丝不畅一般有两种原因,一是导丝管内有灰尘阻塞,焊丝盘上的灰尘会随着焊丝进入导线管内,从而导致了送丝不畅。而送丝不畅引起弧点远离焊缝,造成了焊接时断弧现象的发生。灰尘阻塞导丝管后用压缩空气吹岀清理可解决。另一种原因是送丝轮压紧调整不好,过紧或过松都会造成送丝不畅,合理调整压紧强度可解决。



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