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焊接机器人驱动方式都有哪些?

2021-02-23

在这个机器换人的时代,焊接机器人在焊接领域遍地开花,大大提升了焊接效率和自动化程度。而焊接机器人能够按固定照路径地运动的原因与其自身完整的运动机构以及相应的控制系统和驱动系统密不可分。



焊接机器人的动力无非来自电力,液压或气压。当前,市场上的机器人主要使用三种驱动方法,即液压驱动,气动驱动和电动机驱动。这三种驱动方法中的每一种都有自己的特征,下面为大家一一介绍。



一、电力驱动方式:


市场应用的焊接机器人主要驱动方式是电力驱动,也就是澳门新萄京2566说的电动机驱动,利用各种电动机产生的力或转矩直接驱动焊接机器人的各个关节,或者通过诸如减速的机构来驱动焊接机器人的关节,以获得所需的位置,速度,加速度和其他指标。焊接机器人电机驱动方式具有环保,清洁,控制方便,运动精度高,维护成本低,驱动效率高的优点。焊接机器人驱动电机主要有四种类型:步进电机,直流伺服电机,交流伺服电机和线性电机。


二、液压驱动方式:


焊接机器人在电驱动技术成熟之前,液压驱动是最广泛使用的驱动方式,液压驱动器使用液体作为介质来传递力,液压驱动焊接机器人具有高刚性,简单稳定的调速,方便的操作和控制以及广泛的无级调速的特点(调速范围高达2000:1),并且此种驱动方式焊接机器人具有以下优点:较小的驱动力或扭矩可获得更大的动力。液压驱动焊接机器人缺点也很明显,由于流体流动阻力,温度变化,杂质,泄漏等的影响,工件的稳定性和定位精度不准确,并且还造成环境污染并增加了维护成本。因此,液压驱动焊接机器人一般用于需要较大输出力和低运动速度的场合,随着电机驱动日渐成熟,逐步替代液压驱动模式。



三、气压驱动方式:


焊接机器人气动驱动使用空气作为工作介质,气动驱动模式焊接机器人具有简单,动作快,柔软,重量轻,安装维护方便,成本低,对环境无污染的优点,然而,焊接机器人采用气动驱动模式由于空气的可压缩性,要实现高精度,快速响应的位置和速度控制并不容易,而且系统刚性差。正是由于这些特性,气动驱动模式焊接机器人已在某些特定领域得到广泛使用。


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